FD-V6多功能焊接机器人
发布日期:[2017-2-18 15:31:05]

FD-V6多功能焊接机器人

 ■   动作更快,反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳速度方式下运行,节省工作时间。

 ■   完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大。

 ■   操作方便,便于用户使用。

 ■   机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/英文切换。


FD-V6动作范围


型号

FD-V6

轴数

6

负载

6kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

2600w

动作范围

基本轴J1

±170°±50°

基本轴J2

155°~90°

基本轴J3

170°~190°

手臂轴J4

±180°

手臂轴J5

50°~230°

手臂轴J6

±360°

最大速度

基本轴J1

3.66rad/s210°/s}(3.32rad/s190°/s})

基本轴J2

3.66rad/s210°/s

基本轴J3

3.66rad/s210°/s

基本轴J4

7.33rad/s420°/s

基本轴J5

7.33rad/s420°/s

基本轴J6

10.82rad/s600°/s

荷载能力

允许扭矩J4

11.8N·m

允许扭矩J5

9.8N·m

允许扭矩J6

5.9N·m

允许惯性矩J4

0.30kg·m

允许惯性矩J5

0.25kg·m

允许惯性矩J6

0.06kg·m

机器人动作范围截面面积

3.14mx340°

周围温度·湿度

0~45℃,20~80%RH(无冷凝)

本体重量

144kg

3轴可载能力

10kg

安装方式

地面/侧挂/吊装

主要应用

能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。


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